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　　我們在使用折彎機器人進行鈑金折彎的時候，或多或少會遇到一些小問題，不知道該如何去解決或者避免。今天小編給大家整理了五大機器人容易出現的問題，并給大家提供的相應的解決方案，希望大家都能有所收獲。

　　一、長死邊壓平后有翹起

　　原因分析:

　　由于死邊較長，在壓平時貼不緊,從而導致其端部壓平后翹起。這種情況發生，與壓平的位置有很大的關系，所以在壓平時要注意壓平的位置。

　　解決方法:

　　1> 在折死邊前先折一折翹角， 而后壓平。

　　2> 分多步壓平：先壓端部，使死邊向下彎曲。壓平根部。

　　二、折彎機器人大高度抽橋易斷裂

　　原因分析:

　　1> 由于抽橋高度太高,材料拉伸嚴重導致斷裂。

　　2> 易模棱角未修磨或修磨不夠。

　　3> 材料的韌性太差或橋體太窄。

　　解決方法:

　　1> 在斷裂的一邊加長工藝孔。

　　2> 增大抽橋寬度。

　　3> 修磨易模R角,增大圓弧過渡。

　　4> 加潤滑油于抽橋處(因此種方法會使工件表面臟污.故對AL件等無法采用)。

　　三、易模加工時，加工尺寸會跑動

　　原因分析:

　　由于工件在加工過程中受到向前的擠壓力，工件向前位移，導致前部的小翹角尺寸L加大。

　　解決方法:

　　1> 將圖中的陰影部分磨掉。一般是差多少就補多少。

　　2> 將易模自定位部分全部磨掉,改用后定規定位。

　　四、下料總尺寸(指展開)偏小或偏大，與圓面不相符

　　原因分析:

　　1> 工程展開錯誤。

　　2> 下料尺寸有誤。

　　解決方法:

　　根據偏差方向，上偏差總量及折彎刀數，計算出每折所分配如果計算出的分配公差在公差范圍內,則該工件是可以允收的。

　　如果尺寸偏大，則可以用小V槽加工。

　　如果尺寸偏小,則可以用大V槽加工。

　　五、折彎機器人抽孔卯合后脹裂或卯合不緊、變形

　　原因分析:

　　1> 卯不緊是由于抽孔脹開不到位。

　　2> 變形存在孔錯位或卯合方式不對造成。

　　解決方法:

　　1> 改選用大R角的沖子，注意抽孔翻邊時孔周圍的毛刺。

　　2> 加大壓力色拉孔加大加深改用大R角的沖子。

　　3> 改變卯合方式及孔錯位的原因。