此機(jī)器人折彎?rùn)C(jī)加工的鈑金折彎工件為不銹鋼印花薄板。
加工難點(diǎn)為板材抬升過(guò)程中容易因重力而產(chǎn)生變形,影響折彎精度。所以在折彎的過(guò)程中, 需要使用大面積轉(zhuǎn)向平臺(tái),同時(shí)需要三名熟練操作工。折彎時(shí)需要邊折彎邊測(cè)量,還要小心板材表面圖層的破損,加工較為繁瑣。
經(jīng)過(guò)調(diào)試,由我公司負(fù)責(zé)的神沖油電混合折彎?rùn)C(jī)+ABB 機(jī)器人組成的折彎單元投入生產(chǎn)。
整個(gè)折彎單元包含了:
- 神沖油電混合數(shù)控折彎?rùn)C(jī)170T4m
- 200kg ABB機(jī)器人
- 取料臺(tái)
- 對(duì)中臺(tái)
- 碼垛臺(tái)
整個(gè)折彎過(guò)程共用時(shí) 100 秒,其中:
- 取料10秒
- 對(duì)中10秒
- 6刀折彎共70秒
- 碼垛 10 秒
自動(dòng)折彎單元主要提升了折彎速度和精度,同時(shí)產(chǎn)品次品率明顯降低,且操作人員減少到一名,降低了人力成本。