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　　要將熔化極氣體保護焊設備與機器人連接，組成機器人熔化極氣體保護焊系統，使其形成一個柔性的自動化焊接設備，需要考慮以下問題。

　　一、適合機器人的焊接電源

　　用于焊接機器人的焊接電源須具備以下特點：

　　1.電源功率須滿足機器人自動化焊接所要求的高輸出、高穩定性要求。焊接電源的負

　　載持續率是衡量其功率輸出性能的重要參數。在選擇焊接電流時，一定要結合連續工作的具

　　體情況考慮焊接電源的負載能力。

　　2.具有機器人控制接口，以滿足機器人柔性自動化焊接的需要。

　　3.具備應對各種焊接輔助功能的能力，如始端檢出功能、焊接方法選擇功能等，以滿

　　足焊接工件對焊接自動化的要求。

　　二、適合機器人的焊槍

　　適合焊接機器人的焊槍應具備以下特點：

　　1.機器人焊槍須滿足機器人自動化焊接的高承載能力的要求。對于焊槍而言，與焊接.電源類似，也通過負載持續率衡量其工作能力。在選擇焊接電流時，一定要結合連續工作的

　　具體情況考慮焊槍的負載能力。

　　2.由于機器人焊接的速度通常比較快，焊槍質量的優劣決定著焊接時電弧的穩定性，從而對焊接質量產生相應的影響。

　　3.機器人焊接時要求焊槍的TCP點(焊絲的尖端點)具有比較好的穩定性，以保證焊接時電弧位置的精確度，如圖2-4所示。

　　4.必須保證同一型號焊槍的TCP點的精度一致性，這樣在更換焊槍時，才可以保證新舊焊槍的TCP點相一致，才可以盡可能地縮短系統的待機時間，提高工作效率。