折彎機器人作為現代工業生產中的重要設備,雖然在提高生產效率和產品質量方面發揮著巨大作用,但在實際運行過程中也難免會遇到一些問題。
1.長死邊壓平后有翹起:
原因分析:
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由于死邊較長,在壓平時貼不緊,從而導致其端部壓平后翹起。
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這種情況發生,與壓平的位置有很大的關系,所以在壓平時要注意壓平的位置。
解決方法
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在折死邊前先折一折翹角, 而后壓平。
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分多步壓平:先壓端部,使死邊向下彎曲,壓平根部。
2.折彎機器人大高度抽橋易斷裂:
原因分析:
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由于抽橋高度太高,材料拉伸嚴重導致斷裂。
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易模棱角未修磨或修磨不夠。
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材料的韌性太差或橋體太窄。
解決方法:
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在斷裂的一邊加長工藝孔。
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增大抽橋寬度。
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修磨易模R角,增大圓弧過渡。
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加潤滑油于抽橋處。
3.易模加工時,加工尺寸會跑動
原因分析:
由于工件在加工過程中受到向前的擠壓力,工件向前位移,導致前部的小翹角尺寸L加大。
解決方法:
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一般是差多少就補多少。
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將易模自定位部分全部磨掉,改用后定規定位。
4.下料總尺寸(指展開)偏小或偏大,與圓面不相符:
原因分析:
解決方法:
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根據偏差方向,上偏差總量及折彎刀數,計算出每折所分配如果計算出的分配公差在公差范圍內,則該工件是可以允收的。
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如果尺寸偏大,則可以用小V槽加工。
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如果尺寸偏小,則可以用大V槽加工。
5.折彎機器人抽孔卯合后脹裂或卯合不緊, 變形:
原因分析:
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卯不緊是由于抽孔脹開不到位。
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變形存在孔錯位或卯合方式不對造成。
解決方法:
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改選用大R角的沖子,注意抽孔翻邊時孔周圍的毛刺。
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加大壓力色拉孔加大加深改用大R角的沖子。
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改變卯合方式及孔錯位的原因。
折彎機器人在實際運行過程中可能會出現機械故障、電氣故障、程序錯誤以及操作和維護不當等問題。為了避免這些問題的發生,我們需要加強對機器人的維護和保養,提高操作人員的專業素質,并不斷優化和改進機器人的設計和性能。