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全自動折彎機器人是一款用于金屬板材彎曲成型的自動化設備，它能夠實現高效、精準的折彎加工。該機器人的工作原理主要是通過一系列精確的機械運動和傳感器控制，將金屬板材定位在模具中，并施加壓力使其彎曲成型。
六軸折彎機器人
折彎機器人具有高精度、高效率和高適應性的特點，它可以通過更換不同的模具來加工不同形狀的金屬板材，廣泛應用于汽車、航空航天、電子、建筑等領域。通過采用先進的機械設計和技術，折彎機器人可以實現對金屬板材的精確控制和加工，提高生產效率和產品質量。
機器人作為核心執(zhí)行部件的數控板料折彎柔性加工單元是一套高度自動化的設備組合，具有高效率、高質量和高靈活性的優(yōu)點。在折彎柔性加工單元中，選擇合適的部件組合，能夠為加工效率、靈活性提供更好的支撐。折彎精度取決于折彎機自身精度、機器人的定位精度、機器人與折彎機的協同控制;協同控制的難點在于機器人與折彎機的速度匹配，以及機器人托扶工件的運行軌跡;較差的跟隨效果將嚴重影響折彎角度成形效果和板面平整度，從而影響成品的品質。
七軸折彎機器人
折彎：機器人運行到折彎機位置，將板料放平到折彎機下模上，通過折彎機后擋指傳感器進行精準定位，定位完成后，機器人發(fā)送折彎信號給折彎機，并協同折彎機完成折彎動作，判斷是否需要再次折彎，來決定是否進行連續(xù)折彎。折彎是重點環(huán)節(jié)，折彎的技術難點在于機器人與折彎機的配合動作，即折彎跟隨。機器人夾取或者托扶板料折彎時，板材變形、機器人需要根據特定的軌跡算法跟隨板料做圓弧動作，并與板材始終保持相對固定的位置。
目前市場上不管是通用的標準六軸機器人，還是機器人臂展或形體上針對折彎工藝優(yōu)化的折彎專用機器人，都需要折彎跟隨算法支撐，不跟隨折彎的情況少之又少。沒有好的跟隨效果，夾具或者吸盤抓手會因為較差的跟隨軌跡，拉扯工件，形成板材皺紋，影響成形質量。建立準確的機器人折彎跟隨運動模型，有助于建立良好的跟隨軌跡算法，從而獲得優(yōu)異的跟隨效果。
隨著鈑金制造業(yè)不斷發(fā)展，機器人折彎有著越來越廣闊的應用前景，相對于開發(fā)專用折彎機器人，開發(fā)適用于通用六軸機器人的折彎跟隨模型算法，并應用于通用機器人上，開發(fā)成本更低。配合行業(yè)中多數優(yōu)異品牌的機器人與其他輔助硬件，能夠迅速推廣機器人折彎應用。
