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單塔智能立體料庫
作者:無錫神沖
發布于:2023-08-24 14:53
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  智能立體料庫: 采用矩形管拼裝成型,提升立柱經過龍門銑床加工保證運行的精度和穩定性,采用雙立柱提升機構,采用中國知名品牌電機通過雙排鏈條驅動實現托盤板材升降,提升機上的拖拉機構拉住托盤一側的掛鉤實現進出庫。整體結構簡潔大方,設備方便拆裝搬運。具備定位精準、運行穩定、快速靈活功能。

  主要功能

  1.塔庫:( 存儲單元 )采用矩形管拼裝成型,提升立柱經過龍門銑床加工保證運行精度和穩定性,采用雙立柱提升機構,采用電機通過多排鏈條驅動實現送料托盤和板材升降,提升機上的進出料機構分上下兩層,通過推送送料托盤的三側(左-右-前)實現板料進出庫。整體結構簡潔大方,設備方便拆裝和搬運。

  塔庫采用矩形管龍門銑床加工后由二塊主側板拼裝成型,整機拼裝均采用螺栓連接。料塔層數為12+1層,每層裝載高度250mm,負載3T;板料入庫時板料底部盡量不使用木托盤,提升板材存儲空間,同時方便板材定位。料塔補充材料時可用叉車或者吊車配合上料定位臺將板材放置到托盤原點位置;同時在料庫管理系統自動錄入板材規格、材質、料號、位置、數量等信息,為自動調取板材作為基礎。板材送料托盤由提升機存儲到料塔空置位置。當需要某種規格的板材時,提升機自動到對應的庫位取料并出庫。

  2.提升機:采用雙立柱提升機構,電機通過多排鏈條驅動實現送料托盤和板材的升降,提升機上的推送機構掛鉤送料托盤一側實現板料的進庫出庫。提升數控系統采用激光掃碼做閉環定位,同步消除鏈條的延伸尺寸,具備定位精準、運行穩定、快速靈活的功能。提升裝置采用雙立柱式設計,由提升機頂部變頻制動電機、減速機、鏈輪軸、及立柱邊的鏈條、動鏈輪等組成。將送料托盤升降并平移于料塔架中的任一料庫層位置,并保證兩者之間托盤導軌對接。系統通過激光掃碼器準確識別每層的高度位置。平移輸送裝置由安裝于提升機上面的驅動機構完成,將料塔中的送料托盤拖入或拉出,完成進料和出料。

  3.送料托盤:采用矩形管焊接成型,托盤的兩側焊接4個掛鉤,托盤上的導柱可以實現板材初定位,滾輪托盤采用管材焊接成型,可負載3T,托盤進行有限元分析,托盤上安裝有定位銷,以供板材上料,下料的定位;送料托盤二側有兩個帶 U 形缺口的拉塊,當平移裝置移動時,異型拉塊會勾住托盤上的U形缺口,實現送料托盤出庫入庫。

  4.左、右出料小車:采用矩形管焊接成型,負責將送料托盤移送至上料平臺,出庫,入庫。

  5.上料架、定位臺:上料架采用圓棒焊接成型,滿足對整跺板材的支撐定位作用。上料定位臺采用方管和圓棒焊接成型,實現對整跺板材的支撐定位和高度測量,如果高度超過每層限制高度,則系統會報警提示和停止工作。

  6. 安全防護:有安全護欄和光幕防護網,光電限高報警系統組成,上料架兩側有護欄圍起,上料口安裝有安全光幕,確保工作人員安全。當有人或其他任何物品阻斷光幕,會使提升機停止運動。光電限高功能是控制板料堆積高度,當板料堆積的高度超過光電限制的單層儲料高度時,提升機停止運動。

  7. 料庫管理系統:采用觸摸屏式工業電腦控制,包括"板材入庫、板材出庫、板材上料、板材下料、出入料記錄統計、庫存量統計、庫存預警、故障預警提示等界面,中文界面操作簡單方便。易于操作人員即學即會。

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