隨著工業機器人的發展,鈑金折彎行業的機器人運用越來越多。大家都知道選擇機器人折彎可以節約人工,但是很多人不清楚的是,選配機器人第七軸可以進一步節約人工,達到機器人折彎效率的最大化。
以3000mmx1500mm板材為例,如果選擇不用第七軸,那么僅有兩個碼料工位。如果成型高度為80mm,那個一個碼料工位可以放10塊成品料,按照單塊板材加工時間2分鐘計算,需要每隔40分鐘停機進行人工取成品料。
如果選擇六米第七軸,那么碼料工位可以增加到五個。人工取成品料的時間可以拉長到100分鐘,保證了更長的連續加工時間,提高了機器人的工作效率,降低了人工的使用。
除此之外,第七軸的使用也能讓機器人擁有更多調整姿態的空間,調試工程師可以進一步優化動作姿態,降低機器人折彎時間,從而進一步提高效率。
新時達SR90-2280B抓取重量90kg,最大工作半徑2281mm,重復定位精度±0.1mm。
ABB IRB6700-200抓取重量200kg,最大工作半徑2600mm,重復定位精度0.05mm。
川崎RS080N抓取重量80kg,最大工作半徑2100mm,重復定位精度±0.06mm。