金屬鈑金折彎成形工藝中,傳統的生產流程中每臺折彎機都需要人工協作。由于每個行業對產品的種類要求很多、數量龐大,且折彎機屬于風險級別較高的作業設備,安全隱患也比較大。導致這一生產工序愈發成為一項危險度偏高的工序,因此用機器人代替工人作業也逐漸成為一種必然的趨勢。
與人工作業相比,折彎機器人的優點體現在效率、安全和質量三個方面。
前兩個方面的優勢不言而喻,質量上的優點又分為兩個點:
在當下生產制造業領域,鈑金折彎成形已經遍布各個行業,比如汽車、家電廚具、電控、物流設備,環保設備等。
在國內一些大型的電控柜、家電的制造商已將機器人自動折彎應用到實際的生產工作中。但仍有很多的金屬鈑金制造企業沒有實現,或正在了解、計劃這一工藝的自動化解決方案。
對于很多中小公司來講,他們生產的產品尺寸不固定、需求量偏少且不穩定,折彎機需要頻繁的更換和調整上下模刀口從而基準位置不斷發生變化,機器人就必須重新校準,使得機器人自動折彎的優勢不能充分體現。折彎機器人工作站在這些公司中沒有得到廣泛的推行實施。
但值得肯定的是,隨著機器人智能化、柔性化的提升,在未來這些公司也會逐步成為機器人開發應用的潛在客戶。
與弧焊、點焊、噴涂相比較,折彎作業會改變工件形狀。基本上每次折彎都會改變抓具和折彎線之間的距離,再加上每次折彎的角度和方向也都不一樣。因此,必須調校計算機器人的路徑,并且由于工件不斷變形,避障難度也不斷提高。
總之,折彎機器人的程序調校非常繁復,如果人工編程的話,機器人的優勢會大大削弱。小批量生產時,唯一的出路是用軟件輔助編程,因此軟件的突破非常關鍵。
因此,數控折彎機器人更適宜應用在加工大工件,大批量,工件品種少的企業,并不是所有企業都適合上機器人折彎,但代替人工的趨勢是勢不可擋的。