近年來,鈑金板材加工領域,自動化加工技術的應用逐漸普及,板材折彎的自動化是鈑金加工自動化技術的重要組成。尤其大尺寸重量較大零件的加工,工人的勞動強度大,通常需要多名操作工人完成,工作環境惡劣,所以折彎機器人逐漸出現并且取代了人工折彎。
鈑金加工行業運用最廣泛的是通用六軸機器人代替人工來完成折彎過程,但并不是每個企業都適合上折彎機器人,在和客戶溝通過程中要真正了解客戶的實際情況再做推薦,以下幾點尤為重要:
1、工件重量:機器人適合折大工件的折彎。它最大優勢是每天二十四小時可以連續工作,正常保養、無故障的情況下整體效率能得到很大提高。而如果采用人工折彎,大的工件對工人體力有很高要求,而且不能連續工作。
如果是折彎程序復雜、數量少的小工件,就不建議上機器人,人工折的效率會比機器人折彎高很多。
2、工件種類:一臺機器人,建議做五到六中工件的折彎。一臺機器人是不可能覆蓋企業所有的折彎工件的,不是說機器人不能折,而且如果全部覆蓋,那機器人的調試成本會很高。
3、選配:如果工件大,或其他原因需要折彎區域大的,在選定機器人后要加裝第七軸,這樣可以增加機器人的活動范圍,滿足折彎需求。還有就是如果客戶希望減少人工干預的,可以加快換抓手,以減少工人換機器人抓手的時間。
無錫神沖認為折彎機應用范圍廣、種類多,大部分的產品都可以使用機器人折彎,但是機器人折彎存在示教時間長、差別較大的工件需要不同的夾具等弱點,綜合考慮實用性和競爭力方面,當前只有特定的領域適用機器人折彎。
機器人折彎使用范圍:
1. 勞力多的大型薄板加工領域。
2. 標準電柜、電梯門板、防盜門等。
3. 單件大批量折彎。
4. 整體速度快,工件一致性好,情緒穩定,任勞任怨。
5. 多批次重復折彎。
6. 程序寫入后第二次使用可以直接調用程序。
綜上所述,數控折彎機器人適合加工大工件,大批量,工件品種少的企業,并不是所有企業都適合上機器人折彎。
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