剪板機控制裝置結構
1、刀具變形量控制裝置結構組成
刀具變形量控制裝置以PLC為控制核心,其伺服電機是主要的執行元件,配合位移傳感器、編碼器、光電開關、按鈕以及報警燈、指示燈等輔助元器件搭建起整個控制裝置。
在工作時,控制裝置通過車體驅動伺服電機移動整個小車機構,由位移傳感器確定小車到達對應位置,接著送進機構伺服電機控制扳手的伸縮,由扳手機構伺服電機以及編碼器等控制扳手調節刀具變形。這樣只要知道需要調節刀具變形量的位置和大小,可以由控制裝置自動快速地完成刀具變形量的改變,提高調節的效率和精度。
2、刀具變形量調節執行機構
刀具變形量調節執行機構,該執行機構在工作時,由電機帶動整個小車前進或者后退,使得調節刀具變形量的扳手到達所需調節位置,然后通過扳手伸縮機構使得扳手與頂拉調節螺栓嚙合,控制扳手的正反轉與轉動角度,旋轉頂拉調節螺栓,實現刀具變形量的調節。
3、刀具變形量自動調節的工作過程
刀具變形量的自動調節主要分為2個步驟。
(1)小車的運行:在調節開始時,CPU會獲得內存單元中小車下一步所需要的運行距離,換算出伺服電機需要的運轉角度。而后驅動伺服電機,伺服電機到位后會返回到位信號,等待送進機構和扳手機構完成調節的信號。
(2)扳手調節刀具變形量:在調節的過程中,扳手送進機構送進完成之后,需要扳手做點動,直到套筒和頂拉調節螺栓嚙合。在程序中使用2個定時器的互相控制來輸出1個周期為400ms的方波,以便扳手伺服電機來控制套筒的旋轉即可。
無錫神沖數控剪板機優點有以下:
1、機架、上刀架采用整體鋼板焊接結構,具有良好的鋼性。經整體回火消除應力,后再整體精加工,精度保持性好。兩只主付油缸固定于左右立柱與外壓板連接的支承板上。工作臺裝有托料腳和滾球,操作方便。后擋料控制:普通剪板機普通電機控制,手動微調到位。數控剪板機可以通過伺服電機精密控制到位。
2、剪板間隙調整:上刀架運動采用滾動導軌三點支承于左右立柱和外壓板之間,具有良好的鋼性。在大小油缸的驅動下作往復運動而完成剪切。精度保持性好,提高剪切質量,上刀架采用內傾結構便于落料,提高工件的精度。普通剪板機是通過手動扳動扇齒調節間隙,數控剪板機可以通過減速電機+編碼器控制,輸入板厚即可自動調整到較佳間隙。
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