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　　伴隨著智能制造、工業4.0的普及與推廣，行業與客戶對智能化工廠及鈑金自動化生產線的要求也越來越高，如今要求新工廠、新設備具備數字化和信息化能力已經成為基本選項。來說說，折彎機器人系統：

　機器人折彎系統

　1.系統描述

　　本系統使用一臺折彎機器人來完成鈑金折彎工作。借助對中臺對鈑金實現高精度定位實現穩定地折彎功能。

　2.工藝流程

　　1)依次把上料區的金屬板材放在對中臺上定位;

　　2)板材被保持在平放于工作面的狀態;

　　3)機器人抓板將其送入折彎機;

　　4)機器人將折彎完成的板材取出，放到所需位置。

　3.系統特性

　　1)系統安全、穩定;

　　2)使用對中臺，高穩定性機器人來確保板材折彎的精度;

　　3)能適應尺寸規格相近的產品。

機器人折彎

　當前一些典型的智能化鈑金折彎的需求主要有以下幾個方面：

　　(1)多工藝、多工序的生產管理。包括激光落料、折彎、焊接、拋光、運輸、倉儲、質檢等環節。

　　(2)多系統、多設備的集成整合。像ERP、MES、WMS、PLM、CAM、CNC、PLC、條碼系統等。

　　(3)生產訂單的自動排產。ERP訂單關聯、訂單自動排產、設備任務單自動下派、生產實績即時反饋、靈活混料生產等。

　　(4)多品種、小批量的自動排版及自動分揀。其中包括自動關聯訂單、排版圖等等。

　　(5)倉位庫存的管理。不僅僅是原材料料庫，還包括成品、半成品的出入庫及線邊倉管理等。

　　(6)條碼管理及品質追溯。工件及原材料的噴碼、貼碼、掃碼和追溯等。

　　(7)產線看板及管理可視化。生產狀況、設備狀況、工作效率等數據的實時展現等等。

　　(8)數據分析及應用。如預測性維護、故障報警分析等。

　　(9)培訓及虛擬化展示。如操作培訓、數字孿生展示、虛擬化模型驅動、參觀及銷售演示等等。

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